Introduction aux robots mobiles autonomes (2e édition)

Les robots mobiles vont du Sojourner téléopéré de la mission Mars Pathfinder aux robots de nettoyage du métro parisien. Ce texte offre aux étudiants et autres lecteurs intéressés une introduction aux fondamentaux de la robotique mobile, couvrant les couches mécaniques, motrices, sensorielles, perceptives et cognitives que le domaine englobe. Le texte se concentre sur la mobilité elle-même, offrant un aperçu des mécanismes qui permettent à un robot mobile de se déplacer dans un environnement réel pour accomplir ses tâches, y compris la locomotion, la détection, la localisation et la planification de mouvement. Il synthétise des matériaux provenant de domaines tels que la cinématique, la théorie du contrôle, l'analyse de signaux, la vision par ordinateur, la théorie de l'information, l'intelligence artificielle et la théorie des probabilités. Le livre présente les techniques et la technologie qui permettent la mobilité dans une série de modules interactifs. Chaque chapitre traite un aspect différent de la mobilité, le livre passant des détails de bas niveau aux détails de haut niveau. Il couvre tous les aspects de la robotique mobile, y compris les considérations de conception logicielle et matérielle, les technologies connexes et les techniques algorithmiques.

Cette deuxième édition a été entièrement révisée et mise à jour, avec 130 pages de nouveau matériel sur des sujets tels que la locomotion, la perception, la localisation, la planification et la navigation. Des séries de problèmes ont été ajoutées à la fin de chaque chapitre. Regroupant tous les aspects de la robotique mobile en un seul volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots peut servir de manuel ou d'outil de travail pour les praticiens débutants.

Des programmes d'études développés par le Dr Robert King, de la Colorado School of Mines, et le Dr James Conrad, de l'Université de Caroline du Nord à Charlotte, pour accompagner le kit de démarrage LabVIEW Robotics de National Instruments, sont disponibles. Sont inclus 13 exercices de laboratoire (6 par le Dr King et 7 par le Dr Conrad) pour l'utilisation du kit de démarrage LabVIEW Robotics afin d'enseigner les concepts de la robotique mobile.