Robotique développementale : des bébés aux robots

La robotique développementale est une approche collaborative et interdisciplinaire de la robotique qui s'inspire directement des principes et mécanismes de développement observés dans le développement cognitif des enfants. Elle s'appuie sur l'idée que le robot, utilisant un ensemble de principes de développement intrinsèques régulant l'interaction en temps réel de son corps, de son cerveau et de son environnement, peut acquérir de manière autonome un ensemble de capacités sensori-motrices et mentales de plus en plus complexes. Ce volume, s'appuyant sur les connaissances issues de la psychologie, de l'informatique, de la linguistique, des neurosciences et de la robotique, offre le premier aperçu complet d'un domaine en pleine croissance.

Après avoir fourni des informations de base essentielles sur la robotique et la psychologie du développement, le livre examine en détail comment les modèles et les expériences de robotique développementale ont tenté de réaliser une gamme de capacités comportementales et cognitives. Les exemples de ces chapitres ont été choisis en raison de leur correspondance directe avec des problèmes spécifiques de la recherche en psychologie de l'enfant ; chaque chapitre commence par un aperçu concis et accessible des résultats empiriques et théoriques pertinents en psychologie du développement. Les chapitres couvrent la motivation intrinsèque et la curiosité ; le développement moteur, examinant à la fois la manipulation et la locomotion ; le développement perceptuel, y compris la reconnaissance faciale et la perception de l'espace ; l'apprentissage social, mettant l'accent sur des phénomènes tels que l'attention conjointe et la coopération ; le langage, du babillage phonétique au traitement syntaxique ; et les connaissances abstraites, y compris les modèles d'apprentissage des nombres et les stratégies de raisonnement. Des encadrés offrent des détails techniques et méthodologiques pour les expériences de psychologie et de robotique.