Robotique cognitive

L'état de l'art actuel en robotique cognitive, couvrant les défis de la construction de robots intelligents alimentés par l'IA et inspirés par les systèmes cognitifs naturels.

Une nouvelle approche pour construire des robots intelligents alimentés par l'IA s'inspire de la manière dont les systèmes cognitifs naturels – chez les humains, les animaux et les systèmes biologiques – développent l'intelligence en exploitant pleinement la puissance des interactions entre le corps et le cerveau, l'environnement physique et social dans lequel ils vivent, et les dynamiques phylogénétique, développementale et d'apprentissage. Ce volume rend compte de l'état de l'art actuel en robotique cognitive, offrant la première couverture complète de la construction de robots inspirés par les systèmes cognitifs naturels.
 
Les contributeurs fournissent d'abord une définition systématique de la robotique cognitive et un historique des développements dans le domaine. Ils décrivent en détail cinq approches principales : la robotique développementale, neuronale, évolutive, en essaim et souple. Ils abordent ensuite les méthodologies et les concepts, traitant de sujets qui incluent les plateformes de robotique cognitive et les simulateurs de robots couramment utilisés, la peau biomimétique comme exemple d'approche basée sur le matériel, les méthodes d'apprentissage automatique et l'architecture cognitive. Enfin, ils couvrent les capacités comportementales et cognitives d'une variété de modèles, d'expériences et d'applications, examinant des questions allant de la motivation intrinsèque et de la perception à la conscience robotique.
 
Cognitive Robotics s'adresse à un public interdisciplinaire, équilibrant les détails techniques et les exemples pour le lecteur informaticien avec les découvertes théoriques et expérimentales pour le scientifique empirique.